В общем сабж. Подойдет любой, но желательно с плюшками типа g729, бесплатный и тд.
Бывает ли такое в природе?

http://asterisk.hosting.lv/

zzuz, а к чему мне эта ссылка?

тьфу ты, извеняюсь , заголовок не прочитал.

http://en.wikipedia.org/wiki/List_of_SIP_software

Нормального пока нет. eyeBeam валится через раз при запуске. Все остальные попробованные обладают теми или иными недостатками.
Из простых и интересных отечественная разработка: http://code.google.com/p/telephone/

Уже несколько лет штатно использую iSoftPhone от http://www.call4mac.com/
Да, небесплатно, но стоит того.
Надежен, удобен на практике, классический Mac-интерфейс, идеально интегрирован с адресной книгой.

Из недостатков... пожалуй отсутствие поддержки видео.

Для этой цели использую специально купленный eyeBeam, но он мне не нравится как внешне, так и отсутствием толковой адресной книги. А тайпать номера руками я давно уже отвык :)